管道在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)以及人們?nèi)粘Ｉ�活中發(fā)揮著巨大的作用，被廣泛的應(yīng)用在石油、化工、天然氣、核工業(yè)、城市用水等多個領(lǐng)域。這些領(lǐng)域關(guān)系國家的經(jīng)濟命脈，管道一旦發(fā)生泄漏，將會給國家和人們帶來巨大的損失，因此對各個領(lǐng)域的管道進行定期的檢測與維護具有重大的意義。管道環(huán)境大多十分惡劣、空間十分狹窄，使得人們不能直接到達或介入到管道中去，使得對管道的檢測與維護十分不易。因此，管道機器人應(yīng)運而生。

管道機器人是一種可以沿管道內(nèi)壁或管外行走的機構(gòu)，可以攜帶各種檢測裝置和操作工具，在地面操作人員的遠程控制下自動完成探傷(腐蝕程度、裂紋，焊接缺陷等)及補口(對接焊縫、防腐處理、防腐層缺陷處理等)等作業(yè)，管道機器人設(shè)備已經(jīng)滲透到很多行業(yè)，檢測、市政、環(huán)保等等，這款儀器本身最核心有兩點，一個是電機，一個是鏡頭。

驅(qū)動電機作為微小型管道機器人的移動載體，需要滿足大的牽引力和移動速度�？紤]到管道機器人的工作環(huán)境經(jīng)常需要爬坡，重載起步，這就用到了空心杯電機的過載能力。一般電機的話，可能一兩次沒問題，時間久了之后就會出現(xiàn)燒電機的情況。

管道機器人電機是一種具備傳動減速齒輪箱設(shè)備，主要傳動結(jié)構(gòu)由空心杯電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，為了適應(yīng)不同設(shè)備的需求，通常采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，例如輸出轉(zhuǎn)速、輸出功率、電壓、減速比、扭矩、齒輪箱傳動方式、材質(zhì)等。